数控机床的应用已非常广泛，特别是在金属加工领域，数控机床几乎无处不在。数控机床的应用，解决了零件加工的程序化和自动化， 但在零件的装卸方式上，目前还是以人工作业为主，自动化装卸方式的应用比较少，特别是机器人在装卸料方面的应用就更少了。
人工装卸的弊端是显而易见的：
1.占用人力资源，生产和管理成本较高；
2.手工装卸料存在安全隐患。
3.工人劳动强度大，生产效率不高。
桁架机器人的结构特点和市场前景
桁架机器人其结构形式非常适合机床自动化装卸料，应用潜力巨大，其特点有：
1.结构简单紧凑，运行平稳；
2. 具有高可靠性，高速度，高精度；
3.可工作在较为恶劣的工作环境；
4.性价比高，调试、操作简单。
桁架机器人应用于数控机床的自动装卸料，可以是单机模式，即一拖一模式，也可以多机模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以组成生产线。另外，桁架机器人的装卸结构，料仓结构也有多种形式，可适配不同的应用场合。
金火公司为了满足市场的需求，专门成立了自动化车间，并做了大量的研发和探索工作。近年来，针对公司的产品特点，适时推出了桁架机器人自动装卸料数控机床。
目前公司最新开发了两款机内桁架专用的数控机床平台：平车CKG0635H和斜车CKP40H ,可以满足不同的用户需求。
实例介绍
机床配置：
1.机床平台CKG0635Z；
2.数控系统：广州数数GSK980TDHi；
3.桁架控制器：由台达PLC和10吋触摸屏组建（也可选择桁架专用控制器）；
4.送料机构伺服系统：驱动器：台达ASDA-B2系列；电机：台达ECMA系列；
5.送料机构传动方式：丝杆线性模组。
6.桁架形式：机内桁架，单机模式。
机床外观：结构紧凑，10吋触摸屏相当给力。
矩阵式料仓结构：适用于小件加工，运行效率高。
调试画面：在屏上可以控制各执行元件的动作
桁架机器人与数控系统的对接非常方便，只要编写加工程序就可以，在加工完成后发送一个换料信号，机器人会自动完成装卸料并把成品码入料仓。桁架机器人的操作、设置也相当简单，新手需要10分的培训即可学会。
结语
在金属切削加工领域，如同数控机床的迅速普及一样，机器人代替人工作业也是水到渠成的过程，在“2025中国智造”的大背景下，生产方式向自动化、智能化转型升级是今后发展的必然趋势。