上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
机器人特点
1．可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2．不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3．刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4．可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5．可选：独立流水线。
机器人分类
关节式机器人
1．机器人最大工作范围（回转半径）：620mm-3503mm
2．机器人负载能力：3kg-700kg
3．机器人工作节拍：大于等于3秒
4．定位精度：±0.1mm
5．驱动形式：全伺服驱动
6．手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7．编程方式：示教编程， AS语言编程
8．料仓/输送线：根据工件不同定制
直角坐标机器
1．机器人工作范围
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋转：±180度
2．运行速度：
水平运动最大速度：3000mm/s
垂直运动最大速度：1000mm/s
3．定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
4．传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5．负载重量：最大负载1000kg
6．运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7．手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
．料仓/输送线：根据工件不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。