直角坐标机械手臂是由X、Y二轴或X、Y、Z三轴或更多轴的组合,配合伺服电机或步进电机带动的直线运动模组, 直角坐标机械手臂是自动化设备的一种通用传动装备,可配合各行业所需工件+相应的应用程序在通电的情况下,能够通过人员设定的提供自动完成重复直线运动的工作。
直角坐标机械手臂的特点:
1. 运用灵活,并且移动稳定为直角;
2. 自动化控制,通过编程,所有的运动均按程序运行,达到一定量后准时停止,并且只要根据不同的路径换上不同的操作工具;
3. 多功能系统组成,控制系统、操作系统、机械系统、操作平台及工具等;
4. 可靠性高、动作速度快、精度达到极致;
5. 无环境控制,受影响低,可长期稳定工作,故障问题少,也方便解决。
直角坐标机械手臂广泛运用到汽车工业、电子工业、医药、化妆品、包装、仪表装配、继电器生产等行业中。如自动锡焊机、锁螺丝机、切割机、喷漆机、料架零件盒取放、粘胶涂布机、CCD镜头移动,自动上下料装置,电子元件生产设备,自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。