对于旋盖应用，目前客户采用机械或50%伺服方案，在企业日益追求效率提升和成本降低的当今，传统方案中设备的机械设计、制造周期、灵活性等都存在可进一步改进提升的空间。
100%伺服旋盖，方案基于直线旋转电机，并由驱动器、控制器、编码器等部分组成。详见下图。
旋盖过程：
本方案采用了集成直线运动和旋转运动为一体的的直线旋转电机，可直接完成所有旋盖动作，完全不用皮带和减速机。
具体旋盖步骤如下：
1、快速接近瓶盖或被旋物品。
2、下压力和旋转扭矩在线设定。
3、达到设定的旋转扭矩和下压力时，在线反馈当前瓶盖或被旋物品的实时位置，判读产品是否正常。
旋盖曲线
科瑞力摩旋盖方案中的直线旋转电机，采用直线与旋转运动一体式的设计，结构紧凑，体积小。具有电子凸轮（ECAM）的功能，支持CAM在线修改和在线力矩调整，可监视及控制旋盖头的实时位置和力矩，可对瓶盖及螺丝的下压力及旋盖扭矩进行实时控制。每个旋盖头闭合的力和位置均可在上位机上监控并记录，满足客户产品生产数据的可追溯需求。电机达到IP67防护等级，采用食品级认证的不锈钢材质，可应用于食品制药包装等特殊要求行业。
直线旋转电机结构
方案采用了分散式多轴驱动模块，可支持多个电机轴的驱动。提供EtherCAT、ProfiNET、EtherNet/IP、PowerLink等以太网协议，来满足与控制器的通讯支持。采用动力线和编码器线为同一电缆的单电缆结构。
基于科瑞力摩旋盖解决方案组成的一体化旋盖模组可广泛应用于饮料、制药、化妆品、日化等领域的自动化生产线中，适用于玻璃、塑料、金属等多种材质的旋盖应用。
减少25%的设备维护、调整、更换品项的时间。
该旋盖单元空间小、结构紧凑，节能20%。
质量控制及管理：可对每一个旋盖产品数据记录，实现产品质量追溯管理。
更换品项简单，生产效率高，设备机构装配及拆卸方便，维护简单，寿命长。
所用产品
直线旋转电机：食品级直线电机，可在线冲洗。
集成式多轴驱动器：一组可驱动8轴电机。