在最近于德国举办的国际机械自动化展览会上，日本安川及其德国惠朋展示了一个直接在PLC里执行运动控制功能的系统。
这个联合开发的系统通过EhtherCat将一个名为SLIO iMC7新的惠朋CPU与安川的Sigma-7伺服驱动器连接起来。CPU通过惠朋的Set Card（VSC）进行配置。VSC是一张可用于激活运动控制和EtherCat功能的SD存储卡。
惠朋最新版本的Speed7 Studio编程和配置软件包含了支持EtherCat通信的Sigma-7伺服驱动器。它可实现iMC7 CPU、驱动器和I/O之间的之间通信。Sigma7驱动模块可通过使用图形拖拉技术进行配置。
PLCopen兼容的Step 7运动控制模块支持单轴或轴群。据说使用该功能模块，即使对那些不熟悉运动编程的人而言，应用程序的编程和凸轮廓线的创建会变得轻而易举。
安川的Sigma-7伺服驱动可与线性或旋转电机一起使用