1、一般导轨 摩擦系数

单滑块理论值一般是0.003左右，受装配、防尘件等影响，实际在0.02~0.05左右，大规格大预压多轨多滑块的整体摩擦系数可能达到0.1~0.2

双轨平行，四个块，N（C）级精度，零间隙或微间隙预压，安装状态良好，摩擦系数个人推荐：25规格以下以0.02~0.03计，30~45规格以0.03~0.05计，55~65规格以0.05~0.08计，65以上以0.08~0.1计。

②螺杆导程越大，负载越小，速度越快。

问：1610和2010导程一样，谁的负载更大？

答：负载是一样的，因为安装到电动缸里面都是为了配合铝挤型的负载。

问：1610和2010既然负载都一样，那为什么还分规格？

答：因为螺杆有个細长比，超过細长比精度会变差，細长比是直径*60 那么1610的就是960,2010的是1200.当客户要求行程是1100的时候，就不建议用1610的，因为1610細长比是960，用1610的精度会比2010的差。 直径1216202532

细长比52.562.5707278      

行程长的螺杆的不是不可以做，是精度会变很差，难矫正，并且跑起来不顺畅，寿命也短。

②螺杆分为转造级和研磨级，我们C7的属于转造级，精度在2个丝，还有C5，C4，C3，等研磨级的，那些精度更高，但是价格会更贵

C7的每300mm长精度在0.05公差内，这种规格做到电动缸上是0.02。

我们转造级也有C5的，是每300mm长精度在0.018公差内，这种规格做到电动缸是0.01，研磨级的C5螺杆会比转造的更贵。

精度更高的螺杆，比如C2,C1，这种和铝挤型配合不合适，精度太高我铝挤型达不到，那样会很浪费。

螺杆1210用在AIMS-25  AIME-40  AIMSW-45  AIMSW-65上可以用C7也可以用C5。

螺桿等級:

任意300mm螺桿長度以及任意導程

螺桿等級     C0         C1         C2         C3          C4          C5          C6          C7

精度        0.0035    0.005      0.007     0.008     0.012      0.018      0.025        0.05

③螺杆推力公式：入力扭距*2*PIO*马达正效率/螺杆导程

皮带推力公式：N=（0.102*马达功率/速度）*1000*10

马达的选用: 负载F=KG   速度V=m/min   马达效率N=0.85   KW=？

假设F=300KG    V=300mm/s=18m/min    n=0.85

公式是：KW=F*V/102*60*n

那么KW=300*18/102*60*0.85    

              =1.038

理论算出来是1038W，但是我们要给一个安全系数，所以可以建议客户选用1500W的马达

④加速度的计算：加速度是指单位时内的速度变动量

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)

也就是说若是 5 秒內要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個方式来控制马达

设等速时间是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話

加速时跑的距离 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是= 加速度X 0.5 秒

等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加速度 x 0.5秒) x 4 秒

減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度

減速時跑的距離也是和加速跑的距離一樣 =  減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2

所以总共跑的距離是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒x0.5 秒/2

所以式子变成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125

                       = 加速度 x 2.5 = 2000 mm

所以加速度     = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2

⑤速度与行程的关系：

1.有效行程过长时可能发生共振，应降低转速使用。

2.螺杆转速超过临界转速时可能发生共振，临界转速和螺杆长度有关，故滚珠螺杆的临界转速也间接决定了滑动模组的有限行程和总长度，有效行程和常用螺杆规格转速的关系如下列表格

3.加减速度会使搬运的质量产生习惯性的负荷，加减速度越大可搬运质量会越小，而且过大的加减速度会产生较大的冲击力，设计时需纳入考量范围。