浅谈用什么方法来检测步进电机的失步
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发布时间:
2015-01-14
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我们都知道,步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
那么,关于在步进电机使用过程中,遇到了问题。例如:假如你确认你机床的步进电机是否失步,你可以按以下方法进行检测:
首先,解释一下失步这个词。我们这里简单介绍下步进电机种类,一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家应该注意到了,三相六拍的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。
三相六拍如何解释呢?三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。三相的的三只LED灯每闪动一只,步进电机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。这时候我们可以让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步我们都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。
那么,我们就要从机床入手,操作方式如下:
关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的,你就要用同样的方法去检测控制器方面的。
如果检测的结果是电机有问题,就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。
如果是控制器方面的问题,你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。