毋庸置疑，工控自动化系统主要由触摸屏、可编程控制器PLC、开关电源、步进电机驱动器、步进电机、变频器、三相异步电动机等构成，其配置如图所示。控制系统主要利用程序控制钢领板运行的速度、方向、位移，达到控制成形。下面我们就一一简单介绍一下。
1.触摸屏作为人机界面可以进行工艺参数的设定、运行状态的监控等。
2.可编程控制器PLC是整个控制系统的核心。它将工艺参数存储并通过一定的控制算法控制变频器的运行状态以及步进电机的运行状态。
3.开关电源为触摸屏、PLC、步进电机（包括接近开关、按钮、中间继电器）等提供工作电源。
4.步进电机驱动器将可编程控制器给定的控制信号转换和放大驱动步进电机工作。
5.步进电机作为执行单元通过机械传动主要完成捻线机钢领板的升降动作。
6.变频器通过可编程控制器控制运行状态，通过内部参数的设定，可以调整运行的频率，从而控制三相异步电动机的运行状态和工作频率。