前面我们讲解了步进电机的动态指标术语,俗话说的好,有动必定有静。那么,现在我们就来了解下步进电机的静态指标术语。
步进电机的静态指标术语主要分一下七点来介绍:
1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。一般有2相,3相,4相,5相电机,常用m表示。
2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数.好多同学都是去硬记,几相几拍关系,并不是实际去理解,弄错也就不为怪了,建议采用矢量合成画图来表示出,各线圈电流方向,电流大小,一目了然。以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
4、细分:在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
5、定位转矩(DETENT TORQUE):电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。
6、静转矩(保持转矩DETENT TORQUE):电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩,由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。
7、力矩:1、力矩=力*半径(单位N.M)。2、力矩与电机有效体积*电流*匝数*磁密成正比。3、电机一旦通电,在定转子间将产生磁场,当转子与定子错开一定角度产生力F。