伺服电机可使控制速度和位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中,用作执行部件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机在水平连铸中的应用优势
连铸伺服驱动系统简述
连铸拉坯的运动曲线是近似于正弦波的模拟量波形。它由单片机程序控制,通过键盘输入和显示器监视来调整拉坯的频率和速度,操作简单快捷。伺服控制器通过接收开关量控制信号和单片机的模拟速度给定信号来驱动电机。单片机通过位置反馈信号来实时检测电机转子的运动轨迹,实现控制系统的位置闭环,以保证电机的运动轨迹符合工艺要求。
由于水平连铸工艺简单,效率高,产品质量好,故在冶金行业得到了广泛应用。拉坯技术是水平连铸技术的核心,为了使液态金属在结晶器里的结晶更加充分、均匀,拉坯的拖动系统要通过多台驱动电机完成拉、停、推、停、拉的往复变速运动。这就对驱动系统的响应时间、跟随性、同步性等技术指标提出了很高的要求。