步进电机的最大特点是数字性，上位机发过来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下运转一步，接收到一串脉冲则连续运转相应的角度。通过脉冲频率和脉冲数量精确控制步进电机的转速和角度。
步进电机的速度越高力矩越小
步进电机不是恒力矩输出，当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；速度越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。矩频特性是步进电机固有特性，但不是一成不变的，提高相电流、提高驱动电压、优化驱动器性能和脉冲增减模式，都可以提高步进电机的高速性能。
步进电机精度和细分的关系
步进电机的精度为步矩角的±5%，且没有累积误差。关于步进电机的精度有两个常见误区，一是把系统的精度误差全部归结为电机的问题，二是以为细分越高精度越高。
从步进电机的角度来说，需要满足一些公差标准，包括机械公差和电气公差。相绕组电感的均衡，极靴、转子的对准，定转子间气隙的均匀，定转子齿槽的关系，以及转矩脉动等都是关系步进电机精度的重要因素。只要制造商使用可靠的、高品质的设备，合格的部件，优良的工艺控制，就能获得满意的精度。
两相步进电机步矩角为1.8度，步矩精度为5.4弧分。在电机品质优良的前提下，通过驱动细分技术可以提高步矩精度。但这不等于细分越高精度越高，两相步进电机驱动器常见256细分，理论上可以实现51200步/转，然后两相步进电机由于物理结构的限制，其最高分辨率约8000步/转，若驱动细分设置为10000步/转，必然存在大小步的现象。如果用户追求更高的精度最好使用三相步进电机，其步矩角为1.2度，步矩精度为3.6弧分，物理精度高于两相步进电机，其次加工精度是与振动紧密相关的，三相步进电机运行平稳，可以大大提高加工精度。