近些年来，伺服电机系统得到了稳定性的发展。伺服电机的稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。但是，稳定的系统也可以被外界干扰，在短暂的调节后恢复到原有的平衡状态。
伺服电机系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。
输出量能跟随输入量的精度程度这就是伺服电机系统的精度，由于用户子啊使用过程中经常遇到伺服电机系统频繁的启动和制动过程，所以必须要求伺服电机系统在低速时有足够大的输出力得以时运作平稳。
以机床行业为例，从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可以看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。