伺服电动机又称执行电动机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机故障一般有：
一、三相对地短路，会造成上电跳闸，或伺服驱动器过流报警。用摇表或万用表测三相对地电阻，一侧便知，越大越好。
二、编码器问题，会造成驱动器报警，报光电编码器故障。
三、轴承问题，会出现异响过大，电机轴太沉。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴ 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵ 定子绕组散热比较方便。
⑶ 惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷ 适应于高速大力矩工作状态。
⑸ 同功率下有较小的体积和重量。