目前，永磁交流伺服电机与直流伺服电机在自动化行业得到广泛应用，在伺服电机的选型中需要了解其相关参数的意义及算法，本文主要以伺服电机的参数为中心，解释去参数的计算方法及关系。
1、永磁交流伺服电机的转矩和功率
永磁交流伺服电机的额定转矩是指电机能够连续安全输出的转矩大小，在环境温度为25 ºC时，它会使电机的绕组温度达到最大允许值。电机的额定功率，是指电机在额定转速，额定转矩下，所输出的机械功率。
电机功率的计算公式：
P = N*T ÷9549.3
(式中P: 功率，单位为kW; N电机额定转速，单位为RPM;T: 额定转矩，单位为Nm)。
由于伺服电机是闭环控制运行，在Id=0的控制方式下（矢量控制），电机转矩的大小与供给电机电流的大小成正比。电机的转矩输出随负载的变化而变化，当负载恒定时，伺服电机的转矩输出也为恒定。伺服电机可短时间的过载运行，过载倍数由驱动器输出的过载电流决定，过载时间由驱动器的容量及伺服电机的温升来决定。一般的过载倍数为3倍。
2、永磁直流伺服电机的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系：
当以角速度(1/s)单位进行计算时：
Ke= w *P*φ/π=Kt
KT = T / I =0.35/5=0.07NM/A
因此：KT= KE÷104.7 （式中KT的单位为Nm/A；KE单位为V/KRPM）
上式中：w—每极总计算导体数 B—计算直径柱面上的磁感应强度 P—极对数 φ—每极磁通………………φ=LτB
根据以上参数算法，可清楚地计算其参数值，更利于准确选型。