在进气口压力恒定时，伺服马达表现出线性的输出扭矩/速度关系。 但是，只需简单地通过调节空气供应，使用节流或压力调节技术，便很容易改变伺服马达的输出。
伺服马达的其中一个特性是它可以在完全的扭矩曲线下运转，从空载速度到停止状态，对马达不会造成任何伤害。
* 空载速度 或怠速的定义是输出轴上没有负荷时的运转速度。
* 空载速度 = 在没有负荷时输出轴的旋转速度。功率曲线伺服马达产生的功率就是扭矩和速度的产物。伺服马达产生特定的功率曲线，表现为在大约 50 % 空载速度时产生最大功率。在这个时候产生的扭矩通常被称为“最大输出时的扭矩”。
工作点
为某个应用选择伺服马达时，第一步是建立工作点。 也就是将想要的马达运转速度和在工作点需要的扭矩相结合。
空气消耗量
伺服马达的空气消耗量随着马达速度增加而增加，因此在空载速度时消耗量最大。即使在停止状态（施加了完全压力），马达仍消耗空气。这取决于马达的内部泄漏情况。
注：空气消耗量以 l/s 为单位计算，但这不是压缩空气在马达内的实际体积，而是假设使压缩空气膨胀为大气压时的体积。此标准运用于所有气动设备。