机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
工业机械手维修保养知识：
1. 检修射出机前，请先关掉电源。
2. 完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3. 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6. 维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7. 不要任意改变更换原有的零件
机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。