工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手主要由4个大部件组成：
（1）手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。
（2） 腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。
（3）臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。
（4）机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
机械手维修保养常识：
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7.不要任意改变更换原有的零件