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各种机械手系统的原理及工作状态分析

作者/出处: 网络 发布时间: 2015-01-21

控制机械手的输出信号需要6个输出端子。具体分配如下:机械手上升、下降、左移、右移、夹紧5个电磁阀线圈,占5个输出端子;机械手从原点开始工作需要一个指示灯,占1个输出端子。


机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


该控制程序较复杂,运用模块化思想设计,采用“化整为零”的方法,将机械手控制程序分为:公用程序、手动程序和自动程序。分别编出这些程序后,再“积零为整”,用条件跳转指令进行选择。该控制程序运行效率高,可读性好。


目前,我国机械手的发展领域已经实现自动化工业生产,在冲压机械手的使用过程中,我们必须了解一点保养常识,才能减少使用过程中带来的不便!




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