自动化机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的专用真空吸盘可以适合各种不同工件。
机器人可以在机械手库中自动取出产品换型所需的机械手，机器人的可更换真空吸盘式机械手提高了冲压生产线工作的可靠性，并且进一步保证了机械手可由数量少，工作可靠的标准零部件制成，例如使用了Ejector真空组件，由5个Schmalz公司生产的集成式SMP Mega 泵组成的真空吸盘组件，在该组件中还集成了电磁控制阀和数字真空开关。
机械手在冲压生产线中可运送轿车侧板箱的机器人，它所使用的吸嘴是椭圆型的波管式吸嘴，可以与被冲压板材的表面形状很好的匹配。
机械手常用的机身结构有以下几种：
（1） 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。
（2） 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
（3） 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。