机械手气缸包括无杆气缸、引拔气缸、下行气缸、摆动缸、防落缸、缓冲气缸、侧姿转角缸等机械手气缸。下面介绍下机械手专用气缸中摆动气缸的类型和选择参数。
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
机械手专用气缸中摆动气缸的类型：
1. 叶片式摆动气缸，就是里面有1个或2个叶片，联在心轴上，叶片放在一个封闭的环形槽内。环形槽一边通气的时候，叶片就摆向另一边。这种气缸是依靠外置的停止装置来设定角度的。
2. 还有一种是活塞式，其实就是将1个或2个气缸做在一个整体里面，活塞杆做成齿条，然后转动部分做成齿轮，你懂的。这中摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度。
摆动气缸的选取参数有：
机种型号，公称尺寸，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。
一般来说，叶片式摆动缸的最大摆动角度为270°，活塞式的最大可以做到362°。选用可调的前提下，角度均无极可调。