机械手是模仿着人手的部分动作，随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。下面介绍下机械手气缸的行程怎么选择——XYZ轴是关键。
机械手的行程怎么选择：
为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
1.X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
2.Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
3.Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项。
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。工业机械手气缸是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手气缸也是工业机器人的一个重要分支。