机械手气缸的结构形式开始比较简单，专用性较强。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。下面介绍下机械手控制系统的设计有什么要求？
机械手控制系统的设计要求：
（1）通过机械手能实现工件的到位检测、自动抓放，可以对工件吸取位置的X、Y值进行设置并保存，并可选择2/3 层堆放方式、小层距离堆放方式等。
（2）操作模式分为手动和自动两种。其中手动操作时，可以手动运行到任何一个位置，并可进行原点返回。自动模式下，先开启真空泵，按启动按钮后可进行自动抓放工件操作。分定位和工作两种方式。
（3）自动定位功能。因工件放置架每层焊接高度有误差，自动抓放料工件之前必须进行定位，即在正常抓取工件之前空载对每层的数据进行检测的操作。自动/手动选择开关选到自动档，工作/定位/选择开关选到定位，再按启动按钮，机柜面板上运行灯亮，机器先上后下，进行定位，定位结束后机器自动停止。
（4）自动计数功能。能实现对抓取工件数量自动计数，机械手每抓取一个工件，计数器值加一。
（5）参数可设定。在触摸屏上能进行参数设定，如工件类型、运行速度等。
（6）报警功能。选择好的机械手的关键，机械手气缸是重要的因素！