庆祝威洛博坐标机器人获得高工机器人视觉金球奖。
近年来,随着工业机器人在各细分领域的快速发展,原始的简单功能已难以满足现代生产的需求,结合机器视觉来实现高精准、人际协调等概念逐渐成为工业机器人发展的新趋势。
威洛博总经理吴雪亮认为,机器人视觉控制系统是应用直角坐标的定位检测功能,能够为机器人安装“双眼“让机器人能看见东西,找准定位。视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:
1、检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。
2、机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。