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直角坐标型机器人在中国市场的处境
说起直角坐标型机器人,很多人或许并不将其称之为机器人,但从广义上来讲,它也可以算作机器人的一种。根据市场应用情况,直角坐标机器人在中国市场应用占比最大,应用场合也更为广泛。直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简单的一类,因其成本较低,并可以根据不同情况进行灵活组装,而被广泛应用于点胶、注塑、喷…

2018-08-15

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机器人是否轴越多越好?
机器人是不是轴越多就越好?首先需要纠正一下这个观点,机器人的轴数越多越能灵活到达空间位置,但是绝对不能说机器人轴越多越好。机器人的轴俗称关节,好像人的胳膊,当然是关节越多越灵活,可以旋转和到达的位置更多一些,这好像不用解释了吧!但是,我们却不能说机器人的轴越多越好,为什么呢?下面慢慢解释!机器人轴数越…

2018-08-14

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简单直线滑台的设计
直线滑台是工业应用里比较广泛的一种典型机构。1. 问题描述想设计一个直线运动机构,负载2Kg,中等速度,往复行程大约120mm,除原点外有3次停留,定位误差0.1mm左右,初步考虑使用步进电机驱动丝杠来完成,有哪些需要注意的地方?另外还有别的更好更便宜的方案吗?2. 讨论电机+丝杠的组合在直线运动单元中应该是应用最广泛的…

2018-08-14

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伺服电机选型注意事项有哪些?
为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力。以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时…

2018-08-13

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伺服电机低惯量和高惯量的意思与区别?
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机…

2018-08-13

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机加工粗糙度如何影响零件性能
表面粗糙度是衡量一个工件、产品的精度与质量的重要标准之一。表面粗糙度指得是加工表面上较小间距与峰谷所形成的微观几何形状误差。表面粗糙度与形状误差有很大区别。而且,机加工粗糙度对于零件的性能也会造成一定影响。下面我们就来具体介绍一下。 1、表面粗糙度产生的原因 由于切削过程中产生的刀痕,切屑在分离的过程中…

2018-08-10

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电磁阀选型注意事项
电磁阀(Electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀选型首先应该依次遵循安全性,可靠性,适用性,经…

2018-08-10

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气缸垫烧蚀的原因及注意事项!
气缸垫主要是用来保证气缸体与气缸盖接合面间的密封,防止漏气、漏水。气缸垫直接接触高温、高压的燃气,所以在使用中很容易被烧蚀,特别是缸口卷边周围。气缸垫烧损后会使发动机的工作状况严重恶化,还很容易造成某相关零部件或部位的损伤。 如何判断气缸垫烧损以及怎样解决! 气缸垫烧蚀的原因 (1)气缸垫拧紧力不均或紧定…

2018-08-10

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如何对电机启动电流进行测试
启动电流是指电器设备(感性负载)在刚启动时的冲击电流,是电机或感性负载通电瞬间到运行平稳的短暂时间内的电流变化量,这个电流一般是额定电流的4~7倍,国家规定,为了线路的运行安全及其它电气设备的正常运行,大功率的电动机必须加装启动设备,以降低启动电流。 上传图片 图示:电机启动电流变化示意图 一、如何准确测量启…

2018-08-10

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常用变压器故障问题处理
一、短路电流故障 当变压器忽然发生短路时,高、低压绕组可能一起通过为额定值数十倍的短路电流,使其产生很大的热量,变压器严重发热。当变压器承受短路电流的能力不够,热稳定性差时,就会使变压器绝缘材料严重受损,而形成变压器击穿及损毁事故。 变压器的出口短路主要包括:三相短路、两相短路、单相接地短路和两相接地短…

2018-08-10

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2018国内直线模组十大品牌排行!
在直线模组行业中,相信大家早已被市场层出不穷的直线模组品牌挑花了眼吧!而如何去选择一家合适的直线模组品牌厂商,我们并不单单就是从直线模组本身,也要从它的品牌本身和在业界中的口碑。下面是国内直线模组的品牌排名,让我们看下有哪些优质和口碑好的厂商吧!一、TOYO东佑达一个来自台湾的直线模组品牌,相信在业界对于…

2018-08-08

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减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了:在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器?要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器…

2018-08-07

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电动机润滑保养方法分析
1.抽油机应用电机的现状在抽油机电动机保养过程中发现,部分新电动机的轴承处设置有黄油嘴,润滑保养非常方便。但80%的电动机为无润滑油孔老电机,保养时需要将电动机轴承端盖螺丝卸松,将端盖移开后涂抺润滑油,由于电动机皮带轮的限制,端盖移动的距离有限,操作起来非常困难。我们对2016年2月至2016年3月,6口无润滑油孔电…

2018-08-06

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高效节能电机助力压缩机等制造业发展
电机是重要的工业耗能设备,广泛应用于泵、风机、压缩机、传动机械等领域,其耗电量约占中国整个工业电耗的60%以上,其中小型三相异步电机耗电约占35%,是耗电大户,所以开发中国高效电动机是提高能源利用率的重要措施之一,符合我国发展的需要,是非常必要的。在经济全球化的大背景下,尤其是在经济下行的环境里,工业企业所…

2018-08-06

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八一建军节,向最可爱的人致敬!
八一建军节,致敬英雄,致敬军人!有一种追求,叫精忠报国。有一种日子,叫与星相守。有一种情愫,叫思家念亲。“八一”建军节,让我们一起向可爱的兵哥哥们致敬,你们辛苦了!91年前,南昌城头一声枪响一个年轻的政党组建起一支真正属于人民的军队战争年代,他们舍生忘死,冲锋在前; 和平年代,他们戍守边疆,保卫家园; 危难…

2018-08-01

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200斤的胖子也踩不坏的滑板,其设计与结构大揭秘
现在大城市中玩滑板的人越来越多,薄薄的木板竟有7层组成,它足够支撑一个成年男子的重量且在跳跃中落地的压力,另外滑板的结构和滑板的轮子同样制造精密,不多说了,看完视频你们就明白了!建议在WIFI环境下观看,留着流量学知识!轮子的材料是一种叫做聚氨酯的材料,通俗的理解就是人工合成胶,一般胶都会有一定黏度和弹性,…

2018-08-01

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工装夹具设计的基本知识
工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程,应充分考虑夹具实现的可能性,而设计工装夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低,应以能否稳定地保证工件的加工质量,生产效率高,成本低,排屑方便,操作安全、省力和制造、维护容易等…

2018-07-20

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减压阀的选型标准
根据使用要求选定减压阀的类型和调压精度,再根据所需最大输出流量选择其通径。决定阀的气源压力时,应使其大于最高输出压力0.1MPa。减压阀一般安装在分水滤气器之后,油雾器或定值器之前,并注意不要将其进、出口接反;减压阀不用时应把旋钮放松,以免膜片经常受压变形而影响其性能。1、 在给定的弹簧压力级范围内,使出口压…

2018-07-20

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精准的德国工艺!德国冲压机
精准的德国工艺!德国冲压机建议在wifi环境下观看,留着流量学知识

2018-07-20

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气动阀门那么多,气缸你了解吗?
所谓,气动执行元件,就是采用压缩空气作为动力,驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。拿最常用的基本型气缸作为例子,看看内部到底有点啥。那么问题来了,不知道你们看了上图,是否能看出它是单作用气缸还是双作用气缸呢?气缸的分类单作用气缸:活塞仅一侧供气,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。那么问题来…

2018-07-13

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