步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。那么，步进电动机有哪些优点和去缺点呢？下面我就和大家一起来说说。
一、步进电机有以下优点：
（1）成本低廉；
（2）坚固耐用；
（3）结构简单；
（4）高可靠性；
（5）无维修；
（6） 适用广泛；
（7）稳定性很高；
（8）无需反馈元件；
（9）适应多种工作环境因此，几乎没有任何可以想象的失败使步进驱动模块出错。
步进电机驱动简单，并且驱动和控制在一个开放的闭环系统内。他们只需要4个驱动器。低速时，驱动器提供良好的扭矩，是有刷电机同一帧大小5 倍连续力距，或相当于无刷电机一倍扭矩。这往往不再需要变速箱。步进驱动系统迟缓，在限定的范围内，可以更好的 减少动态位置误差。
二、步进电机有下列缺点：
（1）共振效应和相对长的适应性；
（2）在低速表现粗糙，除非微驱动器来驱动；
（3）开环系统可能导致未被查觉的损失；
（4）由于过载，他们消耗过多电流。因此倾向于过热运行；
（5）亏损速度比较高，并可产生过多热量因此，他们噪音很大（尤其是在高速下）；
（6）他们的滞后现象导致振荡，这是很难抑制的。
对他们的可行性，这儿有一个限度，而他们的大小，定位精度主要依靠的是机器（例如，滚珠丝杠的精确度）。这些缺点是可以克服的，通过使用一个闭环控制方案。