目前，随着交流伺服电机的竞争增加，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了更好适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。交流伺服电机在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的。
由于伺服电机精度和响应都不高，有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但不能直接控制位置。通常，交流伺服电机有三种控制方式：分别是速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
不同场合对伺服电机的控制方式也不同，一般，在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
交流伺服电机不能采用变频控制原因有两点：
首先伺服电机的价格远远高于变频，其次是功率不同：变频最大功率能做到几百千瓦，甚至更高，伺服最大就几十千瓦。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。