步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式。下面主要分析如何调节步进电机的额定电流。
步进电机的额定电流本身是个近似值，而驱动器的输出电流是脉冲电流，同一批出厂的步进电机驱动器都允许电流值有正负误差，因此用户不必刻意去计算步进电机电流值和驱动器电流值的一致性。
驱动电流的大小可以参考步进电机额定电流，在满足速度和力矩的条件下，电流略低一点可延长驱动器和电机的使用寿命，为了达到高速性能和大力矩输出效果，设置电流时以2小时的步进电机表面温度为重要参考依据，除三相110步进电机以外，步进电机表面温度最好低于90度。