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伺服电机驱动器在停止状态下可能出现的故障有哪些?

作者/出处: 网络 发布时间: 2015-01-15

为什么伺服电机停止的时候会反传?


原因:如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。


如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。


伺服电机驱动器在停止状态下烧掉,可能的原因有以下几种:


第一,现场环境非常恶劣,比方说,环境非常潮湿、有导电性尘埃且较多等,伺服驱动器停止工作后,有些空气中的杂质进入了伺服驱动器内部,当伺服驱动器开始工作时,这些杂质导致伺服驱动器内部短路,将伺服驱动器烧掉;


第二,伺服驱动器进水了。伺服驱动器进水后,没有及时将水全部清理干净,当给伺服驱动器上电后,导致某些部分发生短路,从而致使伺服驱动器烧毁。


第三,雷电天气。虽然伺服驱动器停止工作,但主电源仍然处于接通状态,工厂内没有合适的避雷措施,导致雷电进入了电源系统,从而导致伺服驱动器烧毁。第四,电磁干扰因素。当电源系统内存在较大的谐波源时,这些谐波在伺服驱动器开始工作的瞬间,导致伺服驱动器损坏;




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