永磁直流伺服电机有较强的过载能力、高效节能、噪音震动小等优点，采用国际标准、具有国际先进水平的产品，永磁直流伺服电机的转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。
永磁直流伺服电机的性能特点
1) 低转速大惯量
2) 转矩大
3) 起动力矩大
4) 调速泛围大，低速运行平稳，力矩波动小
当转子旋转时，在定子上产生的反电动势波形也有两种：一种为正弦波；另一种为梯形波。由于二者在结构在形状上的不同造成两种直流伺服电机在原理、模型及控制方法上有所不同，为了区别由它们组成的永磁直流伺服电机交流调速系统，习惯上又把正弦波永磁直流伺服电机组成的调速系统称为正弦型永磁直流伺服电机调速系统；而由梯形波永磁直流伺服电机组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直流电动机调速系统。
永磁直流伺服电机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控制系统等也不同。根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁直流伺服电机主要可分为：表面式和内置式。在表面式永磁直流伺服电机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。