伺服电机在水平连铸中有一定的应用,该技术是二十世纪八十年代出现的连铸新技术。由于水平连铸工艺简单,效率高,产品质量好,故在冶金行业得到了广泛应用。拉坯技术是水平连铸技术的核心,为了使液态金属在结晶器里的结晶更加充分、均匀,拉坯的拖动系统要通过多台驱动电机完成拉-停-推-停-拉的往复变速运动。这就对驱动系统的响应时间、跟随性、同步性等技术指标提出了很高的要求。
连铸伺服驱动系统简述
连铸拉坯的运动曲线是近似于正弦波的模拟量波形。它由单片机程序控制,通过键盘输入和显示器监视来调整拉坯的频率和速度,操作简单快捷。伺服控制器通过接收开关量控制信号和单片机的模拟速度给定信号来驱动电机。单片机通过位置反馈信号来实时检测电机转子的运动轨迹,实现控制系统的位置闭环,以保证电机的运动轨迹符合工艺要求。