伺服电机是机床数控系统的重要组成部分,交流伺服系统也已在很大范围内取代了直流伺服系统,同时, 减速机 软件控制也逐渐取代硬件控制,成为伺服技术发展的趋势。目前,国内大部分数控系统生产企业仍需要进口伺服电机,这无疑增加了机床数控系统的成本。伺服系统承担着反馈信号的任务,性能好坏直接决定着数控系统的整体质量。
交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、运行范围较广
2、起动转矩大
由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
3、无自转现象
交流伺服电机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。
伺服电机作为数控系统的重要功能部件,其发展也必然得到进一步推动。在技术方面,直线电机驱动所占的比重会越来越大,所以直线电机驱动在高速、高精加工机床上的应用已进入加速增长期。
















