交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
永磁交流伺服电机的电角度计算方法
首先定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及电机电角度的增加方向：
1，流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正，例如：Ia>0， 表示该时刻的电流Ia流向是从驱动器a或U相端子流入电机a相，在电机内部是由a相接线端流入中线，Ib,Ic<0，表示该时刻的电流Ib,ic的流向是从电机内部的中线是经由b,c相接线端流出到驱动器的b,c或V,W相端子...