伺服驱动系统共支持8种控制模式，适用于各类工控、数控应用场合。
1、位置控制：支持指令/方向脉冲、CCW/CW脉冲、A/B脉冲三种脉冲指令。
2、速度/位置控制：速度模式可接收16段内部速度指令、模拟量指令或脉冲指令，位置模式接收脉冲指令，由模式切换端子进行速度控制模式与位置控制模式的切换。
3、转矩控制：模拟量转矩控制，可实时调整转矩。
4、速度/转矩控制：速度模式可接收16段内部速度指令、模拟量指令或脉冲指令，转矩模式接收模拟量指令，由模式切换端子进行速度控制模式与转矩控制模式的切换。
总线控制控制：可通过串口通讯，执行各种控制模式下的同步指令，重复定位精度高，同步性卓越、系统稳定性好，使用方便。
5、位置/转矩控制：位置模式接收脉冲指令，转矩模式接收模拟量指令，由模式切换端子进行位置控制模式与转矩控制模式的切换。
6、速度控制：内部速度控制可设定16种内部速度指令，可通过开关量信号随时切换速度指令；外部速度控制采用模拟量控制，可实时调整转速；脉冲速度指令控制接收脉冲指令控制转速。
7、点到点控制：单轴定位功能，可定义16个位置，设定运行状态，由4个信号控制字的组合设定程序的运行顺序，重复定位精度高，设定简便，省却PLC控制单元，适用于各类自动化设备的单轴进给应用。