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步进电机的精度是否取决于驱动细分数?

作者/出处: 网络 发布时间: 2015-01-15

步进电机的细分概念:是通过对电机励磁绕组电流进行控制,使步进电机定子的合成磁场成为按细分步距旋转的磁场,从而带动转子转动实现的。


同时,步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。


比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°,电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。


有的用户以为如果步进电机分60000步转一圈,那么精度应该非常高,其实不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;尤其两相步进电机驱动器细分数越大,精度越难控制。以60000步的状态为例来说,60000步/转不仅需要上位机发出更高的脉冲频率,信号线也容易受到干扰,步进电机本身无法分辨那么高的角度,于是步进电机执行脉冲信号时产生大小步,且60000步/转的状态下,上位几要发几个脉冲步进电机才会动一下。


传统的步进电动机加减速是在同定细分状态下进行的,即细分数在加减速前后固定不变。


这种方式不利于系统在宽速范围下的稳定运行,存在局限性。若步进电动机在高细分状态进行加减速,则低速性能优异,转矩脉动噪声也得到较好的抑制,但却导致高转速上不去,调速范围窄;若电机工作枉低细分状态下,解决r高转速问题,但在低速运行时会冉现转矩脉动、振荡和噪声,这显然小符合二维运动机构的技术要求。




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