如何理解步进电机的累积误差？步进电机产生误差的原因是什么？一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积，用户在设备的步进传动系统存在累积误差的原因可能有以下几点：
1、因选型不当或电机质量问题导致堵转或失步；
2、加速曲线过陡，导致少量步数没有走出来，但是没有产生赌转，用户视觉上无法发现；
3、机械传动的误差，目前这种原因最普遍；
4、上海运控也常遇见有的用户设计思路存在误区，检测到传感器后立即停止，没有减速，导致电机过冲产生设备累积误差；
5、控制器到驱动器的信号传输部分受干扰，导致信号丢失或错误信号；
6、还有一种现象比较少见，部分用户一台设备使用多台步进电机，电源功率不足，因此偶尔多台步进电机同时工作导致步进电机驱动器供电电流不足，力矩下降，少量脉冲没有走出来。这种现象容易被忽视，而且在检查判断的过程中也不容易发现.
消除步进电机累积误差的间接方法是：加工减速器，并提高步进电机的转速，如减速器减一半转速，步进电机提高一倍转速，这样误差将减少一半。这种方法有局限性，当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。