概述

可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。

PLC的基本工作原理

   与微机等待命令的工作方式不同，PLC采用循环扫描的工作方式。CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。

   一个扫描周期主要分为三个阶段：

1. 输入刷新阶段

2. 程序执行阶段

3. 输出刷新阶段

由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I／O刷新阶段。实际上，除了执行程序和I／O刷新外，PLC还要进行各种错误检测(自诊断功能)并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”。一般在程序执行后进行。

   扫描周期的长短主要取决于程序的长短。

   由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新，故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞.

S7-200 PLC系统是紧凑型可编程序控制器。系统的硬件构架由成系统的CPU模块和丰富的扩展模块组成。它能够满足各种设备的自动化控制需求。S7-200除具有PLC基本的控制功能外，更在如下方面具有独到之处。

1、功能强大的指令集

指令内容包括位逻辑指令、计数器、定时器、复杂数学运算指令、PID指令、字符串指令、时钟指令，以及和智能模块配合的专用指令等。

2、 丰富强大的通讯功能

S7-200提供了近10种通讯方式以满足不同的应用需求，从简单的S7-200之间的通讯到S7-200通过PROFIBUS-DP网络通讯，甚至到S7-200通过以太网通讯。在联网需要已日益成为必需的今天，强大的通讯无疑会使S7-200为更多的用户服务。可以说，S7-200的通讯功能已经远远超过了小型PLC的整体通讯水平。

3、 编程软件的易用性

STEP7-MICRO/WIN32编程软件为用户提供了开发、编辑和监控的良好编程环境。全中文的界面、中文的在线帮助信息、WINDOWS的界面网络以及丰富的编程向导，能使用户快速进入状态，得心应手。

S7-200 编程软件安装条件

   STEP7-MICRO/WIN32 V3.2可以在MICROSOFT公司出品的如下操作系统环境下安装：

1、 WINDOWS 95

2、 WINDOWS 98 IIVISI/ON

3、 WINDOWS NT,VERSI/ON 4.0,SP6

4、 WINDOWS ME EDITI/ON;

5、 WINDOWS 2000,SP2;

6、 WINDOWS XP HOME(STEP7-MICRO/WIN32 SP3以上版本)

7、WINDOWS XP PROFESSI/ONAL(STEP7-MICRO/WIN32 SP3以上版本)

硬件要求：

1、 任何能够运行上述操作系统的PC或PG（编程器）

2、100M硬盘空间；

3、 WINDOWS系统支持的鼠标；

4、 推荐使用最小屏幕分辨率1024×768，小字体。

 安装步骤

   关闭所有应用程序，包括MICROSOFT OFFICE快捷工具栏；在光盘驱动器内插入安装光盘。如果没有禁止光盘插入自动运行，安装程序会自动运行；或者在WINDOWS资料管理器中打开安装光盘上的“SETUP.EXE”文件，然后按照安装程序的提示完成安装就行。

STEP-MICRO/WIN32窗口元素简介：

“浏览条”——显示编程特性的按钮控制群组：

“视图” —— 选择该类别，为程序块、符号表，状态图，数据块，系统块，交叉引用及通讯显示按钮控制。

“工具” ——选择该类别，显示指令向导、TD200向导、位置控制向导、EM 253控制面板和调制解调器扩充向导的按钮控制。

   注释：当浏览条包含的对象因为当前窗口大小无法显示时，浏览条显示滚动按钮，使您能向上或向下移动至其他对象 。

“指令树”——提供所有项目对象和为当前程序编辑器（LAD、FBD或STL）提供的所有指令的树型视图。您可以用滑鼠右键单击树中“项目”部分的文件夹，插入附加程序组织单元（POU）；您可以用滑鼠右键单击单个POU，打开、删除、编辑其属性表，用密码保护或重新命名子例行程序及中断例行程序。您可以用滑鼠右键单击树中“指令”部分的一个文件夹或单个指令，以便隐藏整个树。您一旦打开指令文件夹，就可以拖放单个指令或双击，按照需要自动将所选指令插入程序编辑器窗口中的光标位置。您可以将指令拖放在“偏好”文件夹中，排列经常使用的指令。

“交叉引用”——允许您检视程序的交叉引用和组件使用信息。

“数据块”  ——允许您显示和编辑数据块内容。

“状态图窗口”——允许您将程序输入、输出或变量置入图表中，以便追踪其状态。您可以建立多个状态图，以便从程序的不同部分检视组件。每个状态图在状态图窗口中有自己的标记。

“符号表／全局变量表窗口”——允许您分配和编辑全局符号（即可在任何POU中使用的符号值，不只是建立符号的POU）。您可以建立多个符号表。可在项目中增加一个S7-200系统符号预定义表。

“输出窗口”——在您编译程序时提供讯息。当输出窗口列出程序错误时，可双击错误讯息，会在程序编辑器窗口中显示适当的网络。当您编译程序或指令库时，提供讯息。当输出窗口列出程序错误时，您可以双击错误讯息，会在程序编辑器窗口中显示适当的网络。

“状态条”——提供您在STEP 7-MICRO/WIN 32中操作时的操作状态信息。

“程序编辑器窗口”——包含用于该项目的编辑器（LAD、FBD或STL）的局部变量表和程序视图。如果需要，您可以拖动分割条，扩充程序视图，并覆盖局部变量表。当您在主程序一节（OB1）之外，建立子例行程序或中断例行程序时，标记出现在程序编辑器窗口的底部。可单击该标记，在子例行程序、中断和OB1之间移动。

“局部变量表”——包含您对局部变量所作的赋值（即子例行程序和中断例行程序使用的变量）。在局部变量表中建立的变量使用暂时内存；地址赋值由系统处理；变量的使用仅限于建立此变量的POU。

“菜单条”——允许您使用滑鼠或键击执行操作。您可以定制“工具”菜单，在该菜单中增加自己的工具。

“工具条”——最常用的STEP 7-MICRO/WIN 32操作提供便利的滑鼠存取。您可以定制每个工具条的内容和外观。

  编程计算机与CPU通讯

   与CPU通讯，通常需要下列条件之一：

（1） PC/PPI（RS-232/PPI）电缆，连接PG/PC的串行通讯口（COM口）和CPU通讯口；

（2） PG/PC上安装CP（通讯处理器）卡，通过MPI电缆连接CPU通讯口（CP5611卡配合台式PC，CP5511卡配合便携机使用）。

最简单的编程通讯需要

（1） 带串行RS-232C端口的PG/PC，并已正确安装了STEP7-MICRO/WIN32的有效版本；

（2） PC/PPI编程电缆（或USB/PPI电缆）。

设置通讯

设置PC/PPI电缆小盒中的DIP开关，设定通讯电缆的通讯波特率为9.6K波特。

用PC/PPI电缆连接PG/PC和CPU，将CPU前盖内的模式选择开关设置为STOP，给CPU上电。

用鼠标双击PC/PPI电缆的图标，出现如下窗口：

单击PC/PPI电缆旁边的PROPERTIES(属性)控制，可以杳看PC/PPI电缆连接参数。

 在PPI窗口中设置通讯速度与PC/PPI电缆DIP开关的设置一致。CPU出厂时通讯速率的默认值为9.6K。

 在LOCAL CONNECTI/ON选项卡中，选择编程计算机COM口设置，设置完毕后，回到通讯窗口，双击“双击刷新”，系统就会自动找到相应的设备与之通讯。

 编程

  S7-200 CPU通过I/O（输入/输出）接口与外围器件联系，接受操作指令和检测各种状态，并把控制运算的结果输出。S7-200 CPU内运行的程序实现了以前用继电器硬件连接实现的逻辑。

  在S7-200 CPU控制程序中，使用I/O地址来访问实际连接到CPU输入/输出端子的实际器件。