视觉系统在机器人自动化下芯系统中的应用，很好的解决了下芯精度的问题，提高了产品的合格率和产品质量，并且降低了人工工作量，减少了员工在恶劣工作条件下受到的伤害。视觉机器人自动化下芯系统正逐渐替代人工下芯成为铸造行业下芯系统主流。
视觉系统负责砂芯及砂型的识别定位，通过对砂芯和砂型的特征位进行识别，确定砂芯和砂型的种类，并精确定位砂芯和砂型，将种类信息和位置信息传送给机器人控制器，由控制器自动更新机器人抓取砂芯和下芯的工作路径，从而实现高质量的自动下芯过程。
视觉系统由结构激光组成，同时发射两条相交的激光束，光束到达物体表面后反射，由视觉接收器对反射信息进行捕捉，根据三角算法得到物体表面的信息。视觉系统对工件的定位方式分为两种，方式1：通过对工件表面的2个圆孔进行测量，从而确定工件的6维方向数据信息；方式2：通过对工件直角特征部位进行测量，从而确定工件的6维方向数据信息。
超远的工作距离：正常的工作距离为385mm，其工作景深为150mm，因此可使得视觉系统在对砂型或砂芯进行测量时保持较远的工作距离，确保设备的安全性和远离污染区域，有效提高设备的使用寿命。
多样化工件定位算法：视觉系统集成多种算法，针对不同的工件和不同的定位解决方案，可选择对应的视觉定位算法，视觉系统将返回与算法对应的数据信息，功能强大。
超声波准确测量高度：视觉系统集成了超声波测距技术，可方便快速的利用超声波测量物体的高度，从而根据高度判断物体的种类，其高度测量精度可达0.2mm，高度测量距离为500mm。
图象采集技术：不但在精度、效率、质量及稳定性方面具有优越性，而且集成了二维图象采集技术，将视觉系统工作视场内的实时图象传送给远端监视器，使得工作人员无需到达现场即可通过监视器了解现场状况。
具有IP65的防护等级使得视觉系统可在铸造下芯作业的高粉尘环境中良好地工作，并能够准确定位。
视觉系统在下芯系统中的成功应用如图1及图2所示。视觉在机器人自动化下芯工艺为：首先将砂型进行视觉扫描，确定砂型位置，然后再对砂芯进行视觉扫描，确定砂芯位置，两个位置确认完成后，机器人会根据视觉系统传递来的信号进行机器人姿态的自我调整，将机器人夹具位置调整至最优，再抓取砂芯放置于砂型中，进行下芯作业，完成下芯作业后，机器人回原位置等待。
机器人自动化下芯视觉系统对砂箱和砂芯的要求为：砂箱和砂芯位置粗定位精度必须保证在60mm范围内，此范围为视觉系统的扫描搜索范围，范围过大将导致整体节拍过长；定位特征不能破损，这样才能保证下芯的精度和准确性，定位特征将根据砂芯和砂箱的特点做成相应的形状，适合视觉系统的扫描。
视觉系统在机器人下芯系统中的应用技术日趋成熟，其定位精度高、环保、高效等优越性日趋凸显，逐渐得到各大厂家的认可。目前很多行业的下芯作业都拥有成熟的使用经验。如铁路行业摇枕、侧架、方框芯的机器人下芯作业；发动机铸造行业缸体、缸盖的机器人下芯作业；铁路行业车钩的机器人下芯作业等。