微型减速步进电机的齿轮传动的润滑和冷却是齿轮传动过程中紧密相关连的系统技术，是不可缺少的组成部分。许多齿面润滑不良都可能很快出现胶合、点蚀、磨损等损坏现象。任何精致的齿轮装置,润滑的作用都是使齿轮的啮合面和轴承的相对运动表面形成油膜，降低局部接触应力集中，减少微型减速步进电机摩擦磨损和损耗功率，节省动力。
在某些应用场合，过高的温度虽能保证微型减速步进电机齿轮传动的性能，然而必须承认95℃以上的温度运行会减少润滑剂和接触密封的寿命以及加速齿轮与轴承表面的磨损，同时增加保养的频率。难以接受的高温度，由于增加了油的氧化率，降低了油的黏度，润滑效果将不胜理想。虽然微型减速步进电机润滑油润滑的同时可带走相对运动接触面的热、降低局部高温、扩散热量。但往往靠润滑油吸热、传热、机体表面散热不足以使齿轮装置保持在允许的温度下运转，造成润滑失效，因此微型减速电机的寿命在很大程度上与合理选择润滑油的种类、粘度、油量以及冷却方式有关。