电动机器人和机电执行机构在抓取应用中广泛使用，它们需要复杂并且灵活的运动控制。如果抓取系统采用电动设计，应用工程师可能就需要假定末端受动器也是电动的。很多应用其实更适合使用气动机械夹具或者真空吸盘。
如果不需要高度精确的定位，真空吸盘是抓取不同尺寸、形状和表面处理工件的理想方案。一个例子就是在包装的过程中抓取瓦楞和折叠纸盒材料或者大型物品。真空吸盘也适合抓取娇贵的物品，比如玻璃或者生鲜产品。使用真空吸盘的初始成本很低，仅仅包括吸盘和真空发电机的价格。而气动机械夹具适用于需要高速或者较大抓取力的场合。在一些高强度的应用中，真空发电机的运行成本可能非常高昂，这样整体算下来就不一定合算了。
与电动夹具相比，气动夹具重量更轻，尺寸更小，并具有较低的初始成本。它的缺点是在抓力、速度和定位精确度等方面都有所不足。气动夹具可以根据运行的压力进行调整，它可以采用控制阀或者模拟比例压力阀。如果需要常规和精确的控制，电动夹具就可能是很好的选择。气动夹具的速度可以采用流量控制阀或者调整运行压力进行控制，但是这种方法并不那么精确，如果活塞粘滑不够的话，抓取的速度就不能非常低。
食品和饮料加工机械可能会使用多种类型的执行机构，包括杆式、旋转式和无杆式等多种类型。杆式执行机构是最常见的类型，因为它具有多种功能，同时密封良好，是冲刷环境下的理想解决方案。由于价格低廉，并且食品加工和包装应用并不需要执行机构具备很高的精确性和灵活性，因此气动杆式执行机构在食品饮料行业应用非常广泛。电动执行机构和启动机构不一样，它并不太适用于食品级应用和冲刷环境。气动机构的相关电子元件可以放置在附近的仪表箱当中，并不会受到冲水的影响。