接近传感器是一种用于检测人体接近的控制器件， 可准确探知附近人物的靠近，是目前作为报警和状态检测的最佳选择。它的传感部分对附近人物移动有很高的检测灵敏度，且对周围环境的声音信号抑制，具有很强的抗干扰能力。

先来介绍接近传感器主要的功能有哪些？

1.转速与速度控制

控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。

2.计数及控制

检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。

3.检验距离

检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。

3.尺寸控制

金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。

4.检测物体存在有否

检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。

5.检测异常

检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。

6.计量控制

产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。

7.信息传送

ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100米）中的数据往返传送等。

8.识别对象

根据载体上的码识别是与非。

传感器相关的应用场景有哪些？

1.接近开关传感器在屏蔽门上的应用

为了安全，地铁屏蔽门越来越多地被地铁站台所使用。接近开关传感器将会大量投入屏蔽门的技术应用中，地铁事故将会在传感器的应用中降到最低。

目前屏蔽门系统用来检测开门与关门的常用方案，一般是通过两个接近开关来检测门的开启和关闭。由于接近传感器能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。这也是它适合在地铁上安装的一个主要原因，随着接近传感器性能进一步提高，它将应用于更多的场合，未来不仅仅是地铁门，在公交等其它屏蔽门上都会有广泛的应用。

2.电容式接近传感器在汽车电子中的应用

汽车电子应用领域对接近检测传感器的需求一直在稳步攀升，接近检测在汽车电子行业的可能应用是无限的，例如：

(1)汽车门禁控制：检测手靠近门把，进而启动开锁程序

(2)当手掌靠近屏幕表面时，就能照亮和唤醒触摸屏

(3)在手掌靠近传感器时，就能打开/关闭车内照明灯

(4)通过检测手掌在空中的简单动作来打开/关闭设备

(5)在停车过程中检测汽车周围的大障碍物

针对各种不同的汽车电子应用需求，有多种接近检测方法，如电容感测、红外、超声波、光学等。对从5mm到300mm范围的接近检测，电容式感测技术相对其它技术而言有许多优势：出色的可靠性、简单的机械设计、低功耗和低成本。

3.接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

4.接近传感器在自动包装机械中的应用

机械化生产制造催生了对自动包装技术的需求，人工包装的方式已远远不能满足批量生产作业。自动包装机械能够在控制系统的引导下完成一系列物品的包装工艺流程，提高了产品包装效率，降低了包装成本，但仍然免不了会出现纰漏。为此，自动包装检测成为保证包装质量的一个重要环节。其中对于包装过程中含铁磁类物质的情况，利用接近传感器进行非接触检测是常采用的一种方式。

5.接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。