直角坐标机械手臂是由X、Y二轴或X、Y、Z三轴或更多轴的组合，配合伺服电机或步进电机带动的直线运动模组， 直角坐标机械手臂是自动化设备的一种通用传动装备，可配合各行业所需工件+相应的应用程序在通电的情况下，能够通过人员设定的提供自动完成重复直线运动的工作。
直角坐标机械手臂的特点：
1. 运用灵活，并且移动稳定为直角；
2. 自动化控制，通过编程，所有的运动均按程序运行，达到一定量后准时停止，并且只要根据不同的路径换上不同的操作工具；
3. 多功能系统组成，控制系统、操作系统、机械系统、操作平台及工具等；
4. 可靠性高、动作速度快、精度达到极致；
5. 无环境控制，受影响低，可长期稳定工作，故障问题少，也方便解决。
直角坐标机械手臂广泛运用到汽车工业、电子工业、医药、化妆品、包装、仪表装配、继电器生产等行业中。如自动锡焊机、锁螺丝机、切割机、喷漆机、料架零件盒取放、粘胶涂布机、CCD镜头移动，自动上下料装置，电子元件生产设备，自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。