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电缸推杆的应用实例

作者/出处: 网络 发布时间: 2019-05-14

电缸推杆的主要应用特点是:

灵活的位置控制

出力是可控的

这样的特点非常适合完成很多动作,如:推、拉、弹射、夹紧、转向、打开、关闭、冲戳、扭转、插入、拔出...等。

设备生产运行中的很多地方都需要有上述这些动作,如:工具、工件、门、防护装置、导向装置、阀门、缓冲器、工作台、探头、探针、喷嘴... 等。

如果这些工位的动作具有下面这些显著的运动特点,那么就非常适合使用电缸推杆:

要求较高的冲击推力或很高的定位精度

可调节的机械停止位、夹紧厚度或工作位置

单轴或多轴的多点定位

等等...

因此,电缸推杆的应用范围是非常广泛的,在很多行业应用领域都可以使用,如:电子、医药、食品饮料、木工加工、组装测试设备、物料输送、包装设备、纸膜类材料处理。

下面让我们通过几个不同行业的例子,来简单介绍下电缸推杆的一些应用场景

装箱

在产品装箱的过程中需要用到推杆的推压的动作,并且需要在特定的位置保持一定的推力。

抓取和放置(pick&place)

这里会用到多轴同步(或凸轮)控制

叠片

叠片应用中需要整个行程动作中的多点顺序定位

分检转移

这里同样需要多轴的高速协同动作。

罐装头插拔

在罐装喷头的位置控制上采用电缸可以很方便的控制和调整喷头的深浅;

在吹瓶设备的喷嘴上使用电缸推杆,可以让多个喷嘴的位置在设备运转时候通过电子凸轮控制喷嘴的插拔,这样可以省去很多复杂的机械同步装置。

液体灌装

在液体灌装应用中,同时用到了电缸推杆的精确定位和可控推力的特点。

比较典型的就是酸奶杯的灌装(如下图)

输送矫正

在一些薄膜材料输送和处理的应用中,需要实时的矫正材料输送的直线度,电缸推杆可以很方便的实现这种动态的、快速的精确位置调整。

焊接机械臂

将电缸推杆应用到焊接夹具的开闭动作上,可以有效的简化夹具的机械结构,极大减轻夹具重量,这可以帮助机械臂设备提升其运行节拍速度和效率。

下面这张图就是 COMAU 柯马机器人的焊接夹具,可以看到在这个夹具上的电缸推杆,是我们之前两周介绍过的采用反置式行星滚柱丝杠的集成式电缸推杆。

阀门流量控制

除了在机械设备上,在很多过程控制领域的阀门流量控制中也很适合使用电缸推杆。

适合电缸推杆的应用场合可能还有很多,今次在这里就先列举这些。


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