了解各种形状的吸盘特点：
圆真空吸盘是最适合光滑, 平坦的表面。 他们将很快地抓紧及释放. 这些真空吸盘对垂直的表面抓取很好和扩大使用吸住他们的形状. 含有楔形圆的真空吸盘在举起负载比较好. 没有楔形圆的真空吸盘子也能举起负载.
椭圆形真空吸盘提供最好真空度由于比较大的表面区域. 他们提供的真空力量比真空吸盘适合举起重的负载. 他们被设计处理平坦的坚硬薄片像木材, 玻璃, 厚纸板盒子和合成物.
风箱型真空吸盘最适合特定结构又不平顺的表面。 折层又叫做 " 回旋 ", 当它碰触平坦的表面的时候, 提供一个折迭的区域让真空吸盘很快地压缩。 其吸附和释放时间比较快
选择真空吸盘时考虑的事项：
被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量，被移送物体的形状和表面状态，选定吸盘的种类工作环境（温度），选择吸盘的材质连接方式，吸盘、接头、缓冲连接器，被移送物体的高低，缓冲距离等。