借助于Actin， 机器人专家们可以把精力放在机器人该做什么，手和工具应该放在哪，而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制，包括避开碰撞，关节角度的限值。能量最小运动和抵抗环境外力的能力最优化。
通过可设置的面向对象的设计, Actin 可以应用于多种机器人。它可以既可以应用于固定式的工业机器人，比如说，工厂自动生产线的机器人。也可以应用于移动式的机器人，比如说，家庭和娱乐用机器人。Actin适用于很多种型式关节和手。 它可以仿真和控制无限个自由度和分支联接的结构。
ACTIN 工具箱的优点：
·协调控制– 可应用于固定和移动机器人
·智能型运动– 能够避免碰撞，抵抗外力最优化
·前所未有的灵活性– XML为基础的设定使Actin能够快速的变化以适应工作要求
·降低设计成本 – Actin 的交叉平台，C++接口和容易使用的优化控制结构赋予设计者更大的能力
· 快速设计检验–SolidWorks 能够被用于设计和模拟。只需简单操作就可使设计合理性得到检验
·程序的重复使用性– 为一种应用开发的控制算法可以应用于其它的方面
·交叉平台的技术支持– 可支持Linux and Windows
ACTIN 工具箱的能力包括:
·动态模拟任何台数的机器人
·蒙地卡罗（Monte Carlo）仿真分析
·模拟柔性关节• 视觉演示机器人
· 控制系统的表达用可扩展标记语言(XML)
· 生成 XML 格式描述控制系统
· 控制系统通过网络连接和通信
· 可以结合机械视觉
·可执行力的控制
ACTIN 工具箱的控制算法
· 碰撞避免
·关节角度限值避免
·特异性避免
·误差减少
·抵抗外力能力优化
·最小动能控制
·最小潜能控制 失败恢复
·仿真为基础的控制
·用户定义